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• 机器人不必由大模型直接控制：把身体变成 Agent 的 Tool

  更新于: 2026年8月30日

  从“万物皆可成为 Tool”出发，讨论 Agent、Skill、VLA、安全层和实时控制器如何组成分层机器人系统，以及这种架构的优势、边界与尚未解决的问题。